Prepare a mousse: no liquidificador, bata o leite condensado, o creme de leite, o suco de maracujá e a gelatina dissolvida até ficar homogêneo.
Leve à geladeira: despeje a mistura em taças ou em um refratário e leve à geladeira por pelo menos 3 horas.
Prepare a cobertura de chocolate: derreta o chocolate em banho-maria ou no micro-ondas (de 30 em 30 segundos), misture com o creme de leite até formar uma ganache lisa.
Finalize: espalhe a ganache sobre a mousse já firme e leve à geladeira por mais 30 minutos.
Decore: se quiser, use sementes de maracujá ou raspas de chocolate por cima.